時至當下VR技術發展可謂日新月異，WISEGLOVE作為交互數據手套的新寵被廣大開發者和用戶廣泛認可，我公司把WISEGLOVE VR數據手套和HTC VIVE結合起來的應用，讓VR應用更加真實和得心應手。我們結合HTC VIVE為用戶推出WISEGLOVE 力反饋數據手套套件， 并提供UNITY3D的范例代碼可供參考。

 

WISEGLOVE力反饋數據手套介紹

WISEGLOVE力反饋數據手套（光纖數據手套）具有五大獨特功能：手指彎曲采集，128級力反饋能力，手指（拇指食指）壓力監測，手臂跟蹤。

光纖傳感器擁有精度高，恢復性好，抗老化，使用壽命長的特點。因此光纖傳感器被廣泛應用于專業工業測量領域。WISEGLOVE全系列產品，都采用了光纖傳感器，WISEGLOVE外觀新穎，結構緊湊，功能接口齊全，開發資料豐富， 比較合適VR開發使用的力回饋人手交互系統。本產品除了擁有常規數據手套的手指彎曲測量功能外，還有手指力反饋功能、手臂跟蹤功能（可選）。

產品的應用定位于虛擬現實交互和仿真模擬，也可應用于人手的運動捕捉、游戲動畫捕捉、醫學人手功能評定、康復醫療等應用。可測量人手指動作和手臂動作，如揮手、抓握等手勢動作；可獨立編程反饋實現手指反饋感知。WISEGLOVE數據手套擁有新穎的的外觀設計，革新的傳感器技術以及完善的用戶開發接口，可提供較好的人機交互體驗。借助配套的開發資料和示范工程，用戶可快速開始開發之旅。WISEGLOVE是科研單位、大學院校用戶和游戲動畫、影視制作單位的優選產品。

產品型號

產品分左手和右手型號，有線和無線版本可供用戶選擇。

傳感器分布

* 5個手指彎曲傳感器，這些傳感器分布在每根手指的各個活動關節上，每個手指只安裝一個高精度傳感器。

* 5個手指力反饋器，分別分布在每個手指指尖關節上，軟件通過API可以控制128級強度。

* 2個手指壓力傳感器，分別分布在拇指食指指尖關節內側。

仿真交互應用

WISEGLOVE的數據包刷新率可以達到*高120HZ，適合大部分仿真應用開發任務。配合可擴展的手臂跟蹤系統，可以為用戶實現人手+手臂的完整人手交互實現方案。

虛擬現實應用

WISEGLOVE數據手套擁有獨立編程的手指力回饋功能，可對每個獨立的反饋器分別設置128級力反饋強度。力反饋模式可由三維場景的碰撞檢測實現被動式的力反饋或者由用戶設定反饋參數后，由手指抓握產生主動式力反饋。

動畫捕捉應用

WISEGLOVE數據手套提供配套的開發包和豐富的范例代碼。在此基礎上，用戶可以輕松地實現個性化的動畫捕捉應用開發，在很短的時間內實現一個包含人手及胳膊運動項目開發。

產品優勢

* 手指彎曲傳感器采用高精度的手指角度傳感器。 擁有很高的分辨率精度， 通過工廠調校后具有很好的一致性和回復精度。

* 可以和人手動作保持同步。可較好演繹流暢的3D手模型動畫。

* 集成了高端的力反饋系統。并具有128級反饋力強度，可以實時反饋虛擬場景的交互狀態，提供真實的交互感知。

* 擁有友好的開發接口，為眾多3D開發平臺軟件提供支持， 只需要幾步設置就可以實現設備與應用掛接。

* 我們擁有專業的開發團隊，為客戶提供及時、細致的技術服務支持。

特色功能

* 時捕捉人手的運動，并同步驅動3D動畫人手的運動。

* 實時手指+手臂動畫驅動。

* 摸擬鼠標對應用中的物體選取、移動、旋轉等操作。

* 手指壓力感應能力，可感知手指拿捏物體時產生的作用力。

* 獨立的可編程手指力反饋功能，虛擬物體的接觸狀態以感知力的形式反饋給操作者。

* 提供直接高效的方式與虛擬世界進行交互，用戶能獲得很好的交互體驗。

* 手指抓握動作和判斷復雜的手勢，適用于游戲開發應用領域。

* 手臂運動跟蹤捕捉功能可脫離其他跟蹤系統輔助的情況下獲取人手手臂的運動姿態。

開發平臺

提供基于C++ SDK，基于OPENGL的骨骼動畫演示程序, 虛擬人手3D模型及調用示例源代碼；UNITY3D調用接口和范例工程。適用C++, C#, JAVA程序開發，可適合主流虛擬現實軟件開發平臺，例如UNITY3D, VIRTOOLS, UE4, OSG, VRPN等。SDK開發包可兼容HTC VIVE開發。

產品圖片

WISEGLOVE力反饋手套